ARCHITECTE SYSTEME ROBOTIQUE (H/F/D)

Au sein de notre bureau d'études, vous intégrerez une équipe pluridisciplinaire. Le poste a pour but de participer aux développements de nos systèmes embarqués destinés à nos machines autonomes dans les domaines de la viticulture, l'oléiculture et l'arboriculture.  

Description :

• Participer au processus de développement des produits robotiques
• Piloter et participer à l'élaboration des architectures électroniques et systèmes
• Participer à la création des cahiers des charges et la définition des spécifications techniques pour y répondre en rédigeant des documents d'architecture et d'intégration
• Participer à la définition des systèmes, bloc de fonction et leurs interactions
• Rédiger les spécifications fonctionnelles et les documentations des systèmes globaux
• Définir et piloter la stratégie et les plans de validation système
• Coordonner et arbitrer les échanges techniques entre les différents métiers et développeurs techniques impliqués dans la conception
• Assurer le mentorat des membres juniors de l'équipe, favoriser un environnement collaboratif.

Environnement technique :

• Développement logiciel temps réel embarqué 
• Développement en MBD (Matlab/Simulink, Stateflow, génération de code)
• CAN BUS : CAN Open, J1939, DBC, topologie et messagerie
• Convergence inter système : électrique, mécanique, électronique, robotique
• Transmission électrique et hybride (thermique, électrique et hydraulique), batterie lithium ion
• Environnement robotique : géopositionnement, navigation autonome, sécurité fonctionnelle
• Architecture schéma électrique courant faible et courant fort
• Outils de gestion de version logiciel (Git, Gitlab, SVN…)