STAGE DATA SCIENCE & IA : ROBOTIQUE VIGNE ET ARBORICULTURE...

Venez rejoindre le Groupe International PELLENC, au sein de son siège Pertuisien, à 15 min d'Aix-en-Provence. Constructeur de machines roulantes et spéciales mais aussi d’équipements et d’outillages électroportatifs professionnels pour les secteurs de l’agriculture et l’entretien des espaces verts et urbains. PELLENC oeuvre depuis 1973 pour faciliter le travail de l’homme dans le respect de la nature.

Le Groupe PELLENC vous propose de le rejoindre dans son exploration de l’IA appliquée à la perception pour ses robots et machines agricoles. Nous vous proposons un stage de recherche et d’exploration afin de mettre en place des méthodes d’apprentissage avancés, de data science et d’étiquetage automatique, ainsi que des méthodes d’apprentissage continu. L’objectif est d’automatiser la génération de datasets spécifiques à la perception et robotique en vigne et arboriculture.

Missions stage "recherche en data science et IA appliquées à la robotique en vigne et arboriculture" :

• Prise en main de l’environnement des capteurs (caméra, ToF, lidar, radar)
• Prise en main de l’environnement de développent sous Docker.
• Prise en main des modèles tel que YOLO, PointNet, PSP, U-net.
• Faire l’état de l’art des méthodes de self-supervised learning, semi-supervised learning et non-supervised learning et des méthodes d’apprentissage continue.
• Identifier les modèles et les méthodes adaptés aux besoins.
• Mettre en place des algorithmes d’apprentissage et d’étiquetage.
• Mettre en place des méthodes pour la génération de datasets.
• Mettre en place une architecture et des algorithmes d’apprentissage continue.
• Participer aux essais terrains et aux acquisitions pour la collecte de données.
• Mettre en forme les résultats et les présenter aux équipes.

Environnement: 

Python, C++, ROS 2, CNN, Pytorch, Docker, Jupyter, Linux

Ce que nous vous offrons : 

• Vous faire participer au développement de technologies de pointe utilisées dans nos produits.
• Des fonctions clés réunies sur un même site : bureaux d’études, production, commerce… vous permettant de côtoyer l’ensemble des acteurs d’un projet.