STAGE SIMULATION AVANCEE : ROBOTIQUE AGRICOLE (H/F/D)

Le Groupe PELLENC propose un stage d’exploration sur la mise en place d’environnements 3D réalistes pour le milieu agricole (vignes, oliveraies, etc.), à des fins de simulation pour ses solutions robotiques. Le stage se déroule au sein du service R&T (Recherche et Technologie) et vise à mettre en œuvre une démarche d’ingénieur, en recherchant les solutions possibles et en choisissant la ou les plus pertinente(s).

Missions stage "Mise en place d'un environnement de simulation avancée pour la robotique agricole" :

Prise en main du matériel et de l’écosystème ROS(2) actuel

Benchmark d’outils de simulation (Gazebo, Webots, CoppeliaSim, Unity, etc.)

Acquisitions de données sur terrain (vigne/arboriculture) avec caméras RGBD/TOF et LiDAR multi-couches

Construction d’objets 3D à partir des données réelles (SLAM visuel, photogrammétrie, maillage polygonal, IA générative, etc.)

Mise en œuvre de stratégies pour la construction et la configuration d’environnements de simulation adaptés au monde agricole

Discussion et argumentation avec l’équipe R&T pour faire des choix techniques et stratégiques

Mise en forme et présentation des résultats et aux équipes projets ainsi qu’au comité R&T et R&D

Environnement : 

 Linux, ROS2, Gazebo, C++, Python

Ce que nous vous offrons :

• Vous faire participer au développement de technologies de pointe utilisées dans nos produits.
• Des fonctions clés réunies sur un même site : bureaux d’études, production, commerce… vous permettant de côtoyer l’ensemble des acteurs d’un projet.