STAGE SYSTEME EMBARQUE : GUIDAGE LIDAR (H/F/D)

Venez rejoindre le Groupe International PELLENC, au sein de son siège Pertuisien, à 15 min d'Aix-en-Provence. Constructeur de machines roulantes et spéciales mais aussi d’équipements et d’outillages électroportatifs professionnels pour les secteurs de l’agriculture et l’entretien des espaces verts et urbains. PELLENC oeuvre depuis 1973 pour faciliter le travail de l’homme dans le respect de la nature.

Le Groupe PELLENC vous propose de le rejoindre au sein de son bureau d’études dans le cadre du projet de renouvellement de notre gamme de machine à vendanger automotrice. Il s’agit d’un stage de fin d’études ingénieur pour la recherche et la réalisation d’un système permettant de guider une machine à vendanger sur le rang de vigne.

Missions stage "système de guidage lidar pour marchine à vendanger" : 

• Rédiger une spécification technique en collaboration avec les différents intervenants en mécanique et en électronique sur le projet « machine à vendanger »
• Définir les spécifications techniques et choisir le LIDAR.
• Participer à la définition de la base matérielle et architecture logicielle pour réaliser l’acquisition et le traitement du signal.
• Faire les simulations en fonction du positionnement du LIDAR sur la machine
• Faire les développements logiciels 
• Participer à l’intégration sur une machine pourvue de systèmes électro-hydrauliques de pilotage électrique de la direction.
• Réaliser les mises au points et tests machine terrain

Environnement technique:

• Perception et LIDAR
• PYTHON, C/C++, LINUX, ROS, STM32, BUS CAN
• MATLAB/SIMULINK

Ce que nous vous offrons : 

• Vous faire participer au développement de technologies utilisées dans nos produits.
• Des fonctions clés réunies sur un même site : bureaux d’études, production, commerce… vous permettant de côtoyer l’ensemble des acteurs d’un projet.
• Travailler en binôme avec un deuxième stagiaire sur un sujet similaire
• La possibilité d’un CDI à l’issu du stage !